תע"ש מערכות חשפה היום (חמישי) פיתוח חדשה שלה בדמות פצצת מרגמה (פצמ"ר), 120 מ"מ, מדויקת וייחודית מסוגה בעולם, לפגיעה נקודתית במטרות קרקעיות. פצצת המרגמה החדשה, המכונה "דוקרן", מונחית על ידי מערכת GPS ומערכת ניווט אינרציאלית. 

בתע"ש ציינו כי "הדוקרן" עונה על צורך מבצעי של צבאות מתקדמים בעולם, המחייב דיוק עם מזעור נזק סביבתי ופגיעה מדויקת במטרות איכות, בתשתיות, בשטחים פתוחים ובשטחים אורבניים מאוכלסים בעימות נמוך עצימות, ובכך נמנעת פגיעה באזרחים.

למעשה, הדיוק מקנה ללוחמי החי"ר יכולת ירי מטווח רחוק לעבר מטרות איכות לשטחים מאוכלסים, תוך מתן הגנה להם ומזעור הסיכון המבצעי, כאשר בנוסף הוא מייתר את הצורך ב"זנב לוגיסטי" פגיע, לנוכח המספר הקטן של פצצות, הנזקקות למשימה, וזאת בשל דיוקן.

בתע"ש ציינו עוד כי בזכות מאפייניה הייחודיים, מסוגלת הפצצה להגיע לטווח של כשמונה קילומטרים ולהתיזם כחימוש רסיק באוויר או בעת פגיעה במטרה. השימוש בראשי קרב שונים יאפשר גם טיפול במגוון רחב של מטרות ואיומים, כגון כוחות אויב המתחבאים במבנים או בצמחייה ענפה.