אבנרי הקים בשנת 1965 את מפלגת השמאל "העולם הזה - כוח חדש", לקראת הבחירות לכנסת השישית. המפלגה זכתה למנדט אחד והפכה אותו לחבר כנסת. בבחירות לכנסת השביעית קיבלה המפלגה שני מנדטים והכניסה גם את העיתונאי שלום כהן לכנסת. התנועה הוקמה על מנת להילחם בחוק איסור לשון הרע שלטענתה פגע בחופש העיתונות, אך מצעה כלל קריאה להכרה בעם הפלסטיני, דבר שלא היה מקובל באותה תקופה.
בהמשך היה אבנרי חבר כנסת טעם מפלגת השמאל "של"י" בכנסת התשיעית, ומאוחר יותר חבר למפגת "הרשימה המתקדמת לשלום", שנפסלה מלרוץ לבחירות בכנסת ה-11. בשנת 1993 הקים את התנועה החוץ-פרלמנטרית "גוש שלום".
במאמרו האחרון, שהתפרסם ב"הארץ", תקף אבנרי את חוק הלאום, וטען כי בישראל חיה "אומה ישראלית" ולא "אומה יהודית". בטור הזכיר כי היה בין מגישי העתירה לבג"ץ, שנדחתה, ושדרשה לשנות בסעיף הלאום בתעודות הזהות את הרישום "יהודי" ל"ישראלי".
התרעות פיקוד העורף