בשנת 1967 יצא אלבום הבכורה של הלהקה - The Piper at the Gates of Dawn, שנחשב לאלבום פסיכדלי, מצליח מאוד, וגם שונה מאוד מהסגנונות המוזיקליים שאפיינו את התקופה – שירים ארוכים יותר וחסרי מבנה ברור.
האלבום נמצא ברשימת 500 האלבומים הטובים בעולם כפי שדורגו על ידי מגזין רולינג סטון הנחשב, אך הישג זה מתגמד לעומת מיקומו של אלבומם השמיני של הפינק פלויד – The Dark Side of the Moon – שמדורג במקום ה-43 ברשימה המכובדת.
אלבום הבכורה של פינק פלויד היה גם אלבומו האחרון של סיד בארט עם הלהקה. בארט התמכר לסמים, מצבו הנפשי הדרדר, ולאחר תקופה קשה שעברה על הלהקה, הוחלט כי מנהיג הלהקה המוכשר יוחלף בגיטריסט דיוויד גילמור שהיה חברו של בארט.
התרעות פיקוד העורף