התאונה הקטלנית אירעה סמוך למחלף חרשים לכיוון צפון ומחקירה של משטרת התנועה עולה כי הרכב בו היו מיכלי, אמה ושלושת ילדיה - תאומים בני שנה וילד בן חמש, איבד שליטה מסיבה שעדיין נבדקת. כאשר הנהגת יצאה מהרכב, בעת שהיה בשול הדרך, רכב אחר פגע בה ועזב את המקום.
חובשים ופרמדיקים של מד"א שהוזעקו למקום נאלצו לקבוע את מותה של מיכלי לאחר מאמצי החייאה. מתנדב באיחוד הצלה באזור השרון, יאיר פרוש, שהיה מהראשונים שהגיעו למקום, סיפר: "כשהגעתי לזירה נתקלתי בנהגת רכב ללא הכרה וללא דופק ונשימה. נוסעי הרכב שנפצעו טופלו בזירה על ידי חברי יחידת האופנועים של איחוד הצלה, כשהם במצב קל".
התרעות פיקוד העורף