הפיגוע אירע בתחילת חודש פברואר בשעות הצהריים, כשצוות של לוחמי משמר הגבול, שהיה מורכב ממפקד הכח בליווי שתי לוחמות שהיו בעיצומו של תהליך ההכשרה, הבחינו בשלושה צעירים בשער שכם שעוררו את חשדם. הצוות ניגש אל החשודים על מנת לבדוק אותם, כשלפתע שלפו החשודים נשק אוטומטי וסכינים והחלו לבצע ירי ולדקור את הלוחמות.
מפקד הכח, יחד עם כח נוסף שהיה במקום, ביצעו ירי ונטרלו את המחבלים ומותם נקבע במקום. כהן נפצעה באורח אנוש, לוחמת נוספת נפצעה באורח בינוני עד קשה ולוחם נוסף נפצע באורח קל.
כהן הובהלה לבית החולים הדסה הר הצופים, אך בתום ניסיונות החייאה, נקבע מותה. מחקירת האירוע עלה כי הצילה את חיי חברתה. על פי תיעוד האירוע במצלמות האבטחה, הדר הרגה את אחד המחבלים רגע לפני שהוא ניסה לרצוח את חברתה, ורק אחרי כן התמוטטה ואיבדה את הכרתה.