ארבעת צעירים יצאו לטיול שכלל מסלול מאשדוד לים המלח. מוקדם יותר הבוקר יצאו הנערים ממאפרת והתקדמו לכיוון נחל תקוע, כשחלק מהמסלול שלהם עבר על יד שטחי הרשות. שוטרים פלסטינים שזיהו אותם, העבירו דיווח על מטיילים שנעים בסמיכות לשטחי A ו-B והדיווח הועבר לצה"ל. המטיילים הגיעו עצמאית ובשלום ליישוב תקוע ושם בוצעה חבירה עם צבא ומשטרה. הכוחות וידאו שהנערים בתקוע הם אלו שזוהו על ידי השוטרים הפלסטינים, ושאין ישראלים מטיילים נוספים בתוך שטחי הרשות.
במערכת הביטחון שבים ומדגישים כי קיימת סכנה ממשית לכניסה לשטחים פלסטינים ללא אישור או ליווי מסודר. באחרונה אישרו במערכת הביטחון מספר מסלולים מוגבל לטיולים אולם גם אליהם ניתן להגיע לאחר תיאום מול הצבא.
התרעות פיקוד העורף