בעזרת הסרטון הצליחו החוקרים לאתר את הרכב שנקנה על ידי המחבלים לאחר שנגנב, מתוך מטרה לבצע את הפיגוע, ומהרגע נמצא הרכב, הדרך למחבלים הייתה קצרה. כזכור, בתאריך 30 בנובמבר 17' נרצח קוקיא ז"ל, בעת שהמתין בתחנת הסעה לחיילים בערד, ונשקו האישי נחטף ממנו. החקירה הובילה אל שני בני הדודים. בחקירה בשב״כ ובמשטרה הודה חאלד כי רצח את החייל וחטף את נשקו, וכי זאהי שימש כאיש סודו ואף סייע לו לאחר ביצוע הפיגוע.
את ההחלטה לרצוח חייל צה"ל ולחטוף את נשקו קיבל חאלד בשל רצונו לעשות מעשה למען הפלסטינים, וכנקמה על פעילות צה"ל באיו"ש וברצועת עזה. עוד העלתה החקירה כי חאלד מזדהה עם ארגוני טרור ומחזיק בדעות קיצוניות. בתחילה תכנן חאלד לחטוף חייל כדי לקדם שחרור אסירים פלסטינים. לצורך ביצוע החטיפה תכנן חאלד להשתמש בחומרי הרדמה, אליהם היה נגיש מתוקף עבודתו בבית החולים סורוקה. בהמשך תכנן חאלד לרצוח חייל וכן לחטוף את נשקו, כדי שישמש בעתיד לפיגועים נוספים. חאלד רכש רכב לצורך מילוטו לאחר ביצוע המעשה, וכן הסתיר מבעוד מועד כספים שנועדו למחייתו במקום מסתור.
בחודשים אוקטובר-נובמבר יצאו חאלד וזאהי, כשברשותם סכין, לסיורים רכובים באזור ערד ואף ביצעו תצפיות במטרה לאתר חייל, לחטוף את נשקו האישי ולדקרו למוות. בתאריך 30.11.17 בשעות הערב, במהלך נסיעה ברחבי העיר ערד, הבחין חאלד בחייל רון קוקיא ז"ל, דקר אותו למוות וחטף את נשקו. בסמוך לאחר הרצח פגש חאלד בזאהי והשניים הסתירו את נשקו של החייל, שהוסגר על-ידי כוחות הביטחון במהלך חקירתם.
.
השיח' הוסיף כי "אנחנו בקשר עם תושבי ערד, מבקרים בעיר כל יום ומבלים בה הרבה שעות. הדברים האלה רק פוגעים במרקם היחסים המאוד מיוחד שלנו עם תושבי העיר".
התרעות פיקוד העורף