הפיגוע אירע ביום שישי, ה-16 במרץ, בכביש 585. על פי העדויות המחבל, עלאא ראתב קבהא, בן 27, מהעיירה ברטעה האיץ את רכבו כשראה את ארבעת החיילים ופגע בהם.
קרוביו של דאוס, שהותיר אחריו את שני הוריו ושתי אחיות קטנות, סיפרו על מלחמתו להעלות את הפרופיל הצבאי שלו, וזאת על מנת לשרת בשירות משמעותי בצה"ל. "הוא היה ילד שקט, אהב את האנשים והיה צנוע", סיפר קרוב משפחה. חבריו של דאוס, שקיבלו בתדהמה את הבשורה המרה על לכתו בטרם עת, פרסמו דברי פרידה מרגשים בעמוד הפייסבוק שלו. ניר זרחי כתב: "קשה לדבר עלייך בלשון עבר אח שלי מפקד יקר שלי שמחתי להכיר לשבת ולצחוק איתך ביקשת גם לפני שאני משתחרר שאני אעשה איתך סיור אחרון, ומרוב אהבה אלייך לא וויתרתי ועשיתי איתך סיור אחרון הכי כיף שאפשר .. ישבנו כל ערב צחוקנו ודיברנו בלי הפסקה היה לך חוש הומור מיוחד". והוסיף: "לא מעכל שאתה כבר לא איתנו ששמעתי את הבשורה לא האמנתי שזה באמת קרה אני אוהב אותך ולא אשכח אותך לעד אח יקר תנוח על משכבך בשלום אוהב אותך בלי סוף ת.נ.צ.ב.ה".