במהלך שנות נערותה התגייסה לפלמ"ח ולאחר מכן גם שירתה בצה"ל, שם סיימה את שירותה בדרגת סמלת. לאחר מכן, כששכרה דירה בסביבת ביתו של אשכול, עזרה לאשתו הראשונה, אלישבע, בזמן שזאת נאבקה במחלה. בזמן זה, כשהיא מסיימת שני תארים באוניברסיטה, החלה לעבוד בספרייה של משכן הכנסת
עם פטירתו של לוי אשכול, עמדה מרים בראש המבצע לריכוז ארכיונו הפרטי. ב-1970 יזמה את הקמת יד לוי אשכול והניחה את היסודות לפעילותה. כארבעה עשורים עמדה בראש הנהלת יד לוי אשכול.
התרעות פיקוד העורף