מדסן, בן 46, חולץ ביום שישי במבצע של הצי הדני ונלקח לחוף לאחר שטבעה הצוללת באורך 17 המטרים אשר בנה. הצוללת נמצאה בעומק שבעה מטרים במפרץ קוג שמדרום לבירה קופנהגן, ביום שישי, ונלקחה לנמל. היא תנוקז ממים ויבוצע בה חיפוש משטרתי.
הצוללת, "נאוטילוס UC3", היא אחת מתוך שלוש שנבנו על ידי מדסן. היא יכולה לשאת עד שמונה נוסעים.