מנכ"לית ספריית פיג'מה אנדריאה ארבל, נכחה באירוע וסיפרה על שיתוף הפעולה בין ספריית פיג'מה למשימת 'רקיע': "הילדים ישבו נפעמים. ראו את זה בעיניים שלהם. הם לא האמינו שמישהו באמת קורא להם סיפור מהחלל הרחוק. אני רק יכולה לתהות כיצד הם ירגישו מאוחר יותר בערב כשההורים שלהם ירצו להקריא להם סיפור לפני השינה. או איך הם ירגישו, כשהמורה שלהם תעשה להם שעת סיפור בכיתה. זה לעולם לא יהיה אותו דבר אחרי האירוע היום".
הסיפור שנבחר לפעילות בשיתוף תוכנית ספריית פיג'מה הוא כאמור "יופי של עולם" אותו סיפר ואייר פאול קור וכתבה יעל גובר. סטיבה יעשה שימוש בעותק שנוצר במיוחד עבור משימת 'רקיע' והוקטן ב- 20% מגודלו המקורי, בכדי לעמוד בתנאי הגודל והמשקל שהציבה סוכנות החלל האמריקאית.