אורי אסף ז"ל הותיר אחריו את אשתו בתיה, שלושה ילדים ושישה נכדים והלווייתו תתקיים היום (רביעי) בשעה 13:00, בבית העלמין בגן יבנה. אסף, שלו תואר שני בספרות עברית ותיאטרון מאוניברסיטת תל אביב, כתב יחד עם יפה אליאך את המחזה "היהודי האחרון: דרמה ב-5 מערכות", ומחזהו "למי שייכת הזברה", עלה ב"בימת הקיבוץ".
בגיל 40 עזב אורי אסף ז"ל את קיבוץ כפר מנחם בו גדל והוריו אף היו בין מייסדיו, והתגורר מספר שנים בכפר מרדכי, כאשר לאחר מכן הוא עבר להתגורר בגן יבנה. את שירותו הצבאי בצה"ל עשה אסף כקצין סיור ומודיעין, ואף השתתף במלחמת סיני, יחד עם חטיבת גולני.