דיאנג'לו, שנולד בשם מייקל יוג'ין ארצ'ר בדרום ריצ'מונד שבווירג'יניה, החל את דרכו המוזיקלית בגיל צעיר במיוחד - כבר בגיל שלוש למד לנגן בפסנתר, והופיע בכנסייה לצד אביו, כומר פנטקוסטלי. לאורך שנות הנעורים שלו, הוא הופיע במקומית בקבוצות שונות, עד שב-1993 חתם בחברת התקליטים EMI וכתב את הלהיט "U Will Know" עבור הקבוצה Black Men United.
דיאנג'לו הוציא שלושה אלבומים בלבד לאורך הקריירה שלו, אך כל אחד מהם הותיר חותם על תעשיית המוזיקה: Brown Sugar" (1995)" - אלבום הבכורה המהפכני שלו, ששילב R&B קלאסי עם השפעות היפ-הופ ונשאר במצעד הבילבורד 200 במשך 65 שבועות. האלבום הוציא להיטים כמו "Lady" ו-"Cruisin'".
Voodoo" (2000)" - אלבום פורץ דרך שהפך לאחד מאבני היסוד של ה-R&B והסול של תחילת שנות ה-2000, ופיתח אסתטיקה עשירה שהגדירה את הז'אנר. Black Messiah" (2014)" - אלבומו האחרון המופתי והמוכר ביותר, שיצא 14 שנים לאחר קודמו, עם The Vanguard.