לדברי המשפחה, "טובאל יוסף היה ילד שכולו טוב עם לב ענק ונתינה אינסופית. כל מי שזקוק לעזרה יודע שאפשר לבקש מטובאל והוא יעשה הכל כדי לעזור. טובאל התעקש להגיע לגולני ואף קיבל תעודת הצטיינות מהמ"פ אחרי היציאה מעזה. הוא עשה הכל עד הסוף, בכל הכוח. טובאל יוסף היה ילד עם חיוך ענק ושמחת חיים, הנתינה הייתה חלק מרכזי ממנו. וגם עכשיו במותו הוא ממשיך לעשות טוב לאחרים. במותו ציווה לנו את החיים. שנהיה ראויים".
מצה"ל נמסר: "סמ"ר טובאל יוסף ליפשיץ, בן 20, מבית שאן, לוחם בגדוד 13, חטיבת גולני, נפל בקרב בדרום לבנון. באירוע בו נפל סמ״ר טובאל יוסף ליפשיץ ז"ל, נפצעו חמישה לוחמים נוספים באורחים שונים שפונו לקבלת טיפול רפואי בבית החולים, משפחותיהם עודכנו".
התקרית ארעה אמש סמוך לשעה 13:00. כוח של גדוד 13 של חטיבת גולני שהיה בפעילות סריקה של מרחב בסמוך לכפר א-טייבה צפונית מערבית למשגב עם, נתקל בחולית מחבלים גדולה אשר הפתיע את הכח במארב בשטח הסבוך. במהלך הקרב שהתפתח מטווח של מטרים בודדים, נפגעו ארבעה לוחמי חטיבת גולני. יתר הכח פתח באש וחיסל לפחות שני מחבלים וככל הנראה פגע בנוספים שנפצעו והחלו להימלט.
צוותים רפואיים העניקו טיפול בשטח ללוחמים שנפגעו אולם לאחר זמן קצר נאלצו לקבוע את מותו של אחד מהלוחמים. מסוק של חיל האוויר פינה את שלושת הלוחמים הפצועים לבית החולים רמב"ם בחיפה.
התרעות פיקוד העורף