רוזנפלד נפל בשבי עם חיילים יהודים נוספים, ובסוביבור הם הועסקו בעבודות כפייה. בתוך זמן קצר נוצר קשר בינם לבין המחתרת שהתגבשה במחנה, וראש קבוצת החיילים היהודים, אלכסנדר פצ'רסקי ז"ל, הפך למנהיג הצבאי של המרד, שהתרחש ב־14 באוקטובר 1943. האסירים הצליחו לחסל 11 מאנשי האס־אס, 400 מהם הצליחו לפרוץ אל מחוץ למחנה, אולם רבים נורו למוות בניסיון הבריחה או שעלו על מוקשים. חלקם גם נתפסו במצוד שנערך לאחר מכן ביערות הסמוכים. רוזנפלד הוא השורד הישראלי האחרון של מרד זה. "צריך ללמד את הדורות הבאים על מה שקרה", הוא אומר. "אנחנו חייבים לדעת את העבר שלנו, כדי שזה לא יקרה שוב בעתיד".
יו"ר הסוכנות היהודית, יצחק הרצוג, הגיב לפטירתו של רוזנפלד: "עצב רב הבוקר עם הידיעה על פטירתו של ניצול השואה סמיון רוזנפלד, ממשתתפי מרד סוביבור, שהפך בתוך זוועות השואה לגיבור בעל כורחו. סמיון לחם בנאצים בשורות הצבא האדום ולאחר מכן נשלח למחנה המוות סוביבור כשבוי מלחמה, שם ראה את המוות מדי יום אל מול עיניו עד ליום ההתקוממות המפורסם. מחובתנו להזכיר ולהעביר מדור לדור את סיפור חייו ואת גבורתו של סמיון רוזנפלד ושל כל בני דורו שהולכים ומתמעטים. חברת עמיגור של הסוכנות היהודית הייתה בית לסמיון לאורך מספר רב של שנים והסוכנות היהודית כולה משתתפת הבוקר בצער המשפחה. תנחומיי למשפחתו ולכל מכריו".
התרעות פיקוד העורף