בר-לב עלה בילדותו מבגדאד, ובשנת 1968 היה מראשוני המתיישבים בקוניטרה. בהמשך נמנה עם מקימי קצרין והתגורר בה מיום הקמתה. בשנת 1980 נבחר לראשונה לראשות המועצה המקומית קצרין, תפקיד אותו מילא ברציפות במשך יותר משלושה עשורים. במקביל כיהן גם כיו״ר הרשות לפיתוח הגליל.
במהלך שנות פעילותו הציבורית היה בר-לב ממובילי המאבק לשימור רמת הגולן בריבונות ישראלית, ופעל מול ראשי ממשלה ונבחרי ציבור במטרה לבלום מהלכים מדיניים שכללו אפשרות לנסיגה מהאזור במסגרת מו״מ עם סוריה.
מעבר לפעילותו המוניציפלית והציבורית, היה בר-לב גם ארכיאולוג בהכשרתו, וראה בחיבור בין עבר, קרקע והתיישבות נדבך מרכזי בזהות האזורית של הגולן. על תרומתו רבת השנים זכה בפרס מוסקוביץ לציונות. בר־לב הותיר אחריו את רעייתו רמונה, בניו גור וגלעד, ומשפחה רחבה.
"סמי, זה אדם שיש אחד בהקמת מדינה, זה לא רק מי שחולם, אלא זה מי שמגשים, זה לא מי שיכול לדמיין מציאות, אלא גם לברוא אותה. סמי בר לב הוסיף שטח אדמה למדינת ישראל, סמי הוא איש חזון, אדם שלא נגמר וזכויותיו יהיו, לעולמי עד נטועים עמוק באבן הבזלת. עבורי, כמי שזכה להיות תחת כנפיו, להיות עבורו חבר, תלמיד, בן, תקווה, אני לא מצליח לעכל את הרגע הקשה הזה", כתב.
במועצה כתבו: "סמי, איש מופת ועתיר זכויות, כונה בפי כל /בונה קצרין' בשל תפקידו ההיסטורי בעיצוב ההתיישבות בחבל הארץ הזה. מסע חייו המופלא החל כשעלה מבגדאד כילד, המשיך ב-1968 כשהיה מראשוני המתיישבים בקוניטרה והגיע לשיאו כנמנה עם מקימי קצרין שהתגורר בה מיום הקמתה. באישיותו המיוחדת שילב חזון ציוני עמוק, אהבת הארץ ונחישות להפוך שממה לעיר פורחת. סמי פעל תמיד מתוך ראייה של צדק היסטורי והיה יודע לחבר בין חלומות, חזון ולבנות מציאות.
"כמי שעיצב את דמותה של קצרין, סמי היה ממובילי ההתיישבות בגולן. ב-1980 נבחר לעמוד בראשות המועצה המקומית קצרין, תפקיד אותו מילא במשך 32 שנים רצופות, ללא סייג וללא רבב, לצד כהונתו כיו"ר הרשות לפיתוח הגליל.
"סמי בר לב נחשב עד עצם היום הזה לדוגמא ומופת במנהיגות ובציונות. הקמת קצרין ושגשוגה היו מפעל חייו - פרויקט פורץ דרך ששינה את פני האזור ומשפיע על כל אחד ואחת מאיתנו היום ובעוד שנים ארוכות. חזונו ומורשתו של סמי בר לב יישארו חרוטים בליבה של קצרין והגולן לעד.
"המועצה המקומית קצרין שולחת תנחומים כנים מעומק הלב לרמונה רעייתו, גור וגלעד בניו ולמשפחת בר לב. ליבנו איתכם בשעה קשה זו. יהי זכרו ברוך".
התרעות פיקוד העורף