לדבריו, במהלך התמרון בעזה קיבלה היחידה שתי משימות: "הראשונה הייתה להשמיד את תשתיות האויב - ובמשימה הזו עמדנו. המשימה השנייה הייתה להחזיר את כל היחידה הביתה בשלום. במשימה הזו נכשלנו. נכשלנו כיחידה ונכשלתי כמפקד. יפה, אני מצטער שלא היינו מספיק טובים כדי להחזיר אותך".
דהאן סיפר כי כבר בקורס מ"כים ביקש יפה להבין לעומק את אירועי שבעה באוקטובר. שעות לפני נפילתו אמר כי הצוות מוכן למשימה, והמפקד הוסיף: "הצוות, בהובלתך, עשה את המשימה בהצטיינות".
משפחתו של יפה החליטה לתרום את איבריו לאחר מותו - החלטה שבני המשפחה הגדירו כמשקפת את אופיו וערכיו. קהילת היוגב כולה מרכינה ראש ומשתתפת בצער המשפחה על האובדן הכבד והבלתי נתפס.
התרעות פיקוד העורף