מרים פרץ ממשיכה במאמציה לאחד את הקרעים בעם ולטפח את קבלת השונה והאחר, וכחלק מהמסע החשוב הזה היא חושפת כי שניים מנכדיה מאובחנים כילדים על הרצף האוטיסטי.
במסגרת משדר לגיוס תרומות שישודר בקשת 12, "גדולים במדים", סיפרה פרץ: "הם על הרצף, והם מדהימים, חכמים, גאונים. אחד בן 5 והשני בן שנתיים וחצי. אני מבינה למה החברה זקוקה להם. הנכד בן ה־5 כבר יודע להוציא שורשים ממספרים ומדבר אנגלית רהוטה".
לשאלה מתי התגלה האוטיזם, השיבה: "אני לא ידעתי בכלל מה זה, וכשחיתלתי את הנכד הגדול לא הבנתי למה הוא לא מביט אליי. אני מחייכת אליו ולא מבינה למה הוא לא מביט בי. אמרתי לבן שלי שכדאי לבדוק, אבל כולם אמרו לי שאני מדמיינת. ואז, בגיל שנתיים וחצי, גילו שהוא על הרצף. ישבנו באבל, ממש באבל".
על התוכנית "גדולים במדים" אמרה: "עכשיו אני יכולה למות בשקט, בידיעה שלנכדים שלי צפוי עתיד טוב, שצה"ל יקבל אותם. ילדים שפעם סימנו ודחו אותם, מגיעים ומשרתים כמו כל חייל. יש כאן גם אמירה ערכית שכל אחד יכול לתרום לחברה. אני גאה ובא לי לחבק את האמהות של כל החיילים שהגיעו ליום המאושר הזה".
התרעות פיקוד העורף