לפי כתב האישום "בסוף השבוע שחל בימים 12 ו-13 באוקטובר 2018, התמקם הנאשם בליווי אחרים על גבעה הצמודה לשולי כביש 60, שהינו כביש בין-עירוני מהיר, מטרים ספורים מהכביש, בחלקו שבין צומת רחלים לצומת תפוח. הנאשם אחז בידו סלע שמשקלו קרוב לשני קילוגרם במטרה לפגוע באמצעותו בנוסעי רכב ממוצא ערבי - וזאת מתוך מניע אידיאולוגי של גזענות ועוינות כלפי ערבים באשר הם".
באותה עת נסעו ראבי, בן זוגה ובתם בת ה-9 בחלק זה של הכביש מצומת רחלים לצומת תפוח בדרכם לביתם בבידיא במהירות גבוהה של 100 קמ"ש. עם התקרבות הרכב, כך לפי האישום, זיהה הנאשם שמדובר ברכב פלסטיני עם לוחית זיהוי לבנה פלסטינית. "לקראת הגעת הרכב במהירות גבוהה - יידה הנאשם את הסלע בעוצמה ובאופן חזיתי לעבר שמשת הרכב הקדמית במטרה לפגוע ביושבי הרכב ומתוך אדישות לאפשרות גרימת מותם".
לפי האישום, הסלע פגע בחלקה העליון הימני של שמשת הרכב הקדמית, ניפץ אותה, חדר אותה ופגע בעוצמה אדירה ישירות בראשה של עאישה - והכל לעיני בני משפחתה. כתוצאה מכך נגרמה למנוחה פגיעת ראש קשה וקטלנית. המתלונן, שהצליח שלא לאבד שליטה ברכב ולהימנע בכך מסיכון בטיחותם שלו, של הילדה הקטנה ושל יתר משתמשי הכביש, המשיך בנסיעתו לכיוון צומת תפוח, תוך שהוא מפעיל אורות חירום מהבהבים, קורא לעבר בתו בצעקות ונוסע במהירות למרפאה הפלסטינית הקרובה ביותר למקום - שם נקבע מותה.