ביום ה-21.3.2026, בשעות הצהריים, לאחר כניסת מתיישבים לכפר בית אומרין, יצא המחבל חסון, בטנדר שבבעלותו לעברם. כאשר הבחין הנאשם בשלושה ישראליים שנסעו באותה עת בתוך הכפר, גמלה בליבו ההחלטה לפגוע באחרונים ככל שיאטו את נסיעתם.
לאחר שדלק אחריהם במשך זמן קצר, פגע הנאשם במכוון בריינג׳ר, בו נסעו השלושה באותה העת, כתוצאה מכך התדרדר הריינג׳ר לואדי ומותו של יהודה שרמן ז״ל אשר נהג ברכב נקבע בסמוך. תחילה עלה החשד לפיו מדובר בתאונת דרכים לכאורה אלא, שחקירת האירוע העלתה תפנית דרמטית שעה שנמצא כי מדובר בפיגוע לאומני וזאת אודות לממצאים שנאספו מהזירה, לרבות פורנזיים.
במסגרת החקירה, החשוד בביצוע המעשה, דואס חסון, תושב בית אומרין בשנות ה-50 לחייו, נעצר על ידי השוטרים ומעצרו הוארך מעת לעת בבימ״ש. עם סיום חקירתו, הוגשה הצהרת תובע בדבר הכוונה להגיש נגדו כתב אישום בימים הקרובים על ידי הפרקליטות הצבאית.
התייחסות יהושע שרמן לכוונת כוחות הביטחון להגיש כתב אישום נגד המחבל שרצח את בנו יהודה שמואל הי"ד: "אנו מברכים על כך שהצדק מתחיל לצאת לאור. מבחינתנו, כפי שהיה ברור מהרגע הראשון, מדובר בפיגוע טרור לאומני לכל דבר ולא בתאונה, ואנו שמחים שגופי הביטחון, המשטרה והשב"כ הגיעו למסקנה החד-משמעית הזו. אנו מצפים כי המערכת תמצה עם המחבל את מלוא חומרת הדין, ומאמינים כי עונשו הראוי הוא עונש מוות. ברמה הלאומית, המענה ההולם לטרור שמנסה לגדוע חיים הוא המשך הבנייה וההתיישבות בכל מרחבי יהודה ושומרון, כולל בשטחי A שנמסרו לאויב במסגרת הסכמים שעלו לנו באלפי קורבנות. מול הניסיון שלהם להרוג - אנחנו נמשיך להפיץ אור ולבנות חיים".