תיקון 18 לחוק הכשרות המשפטית והאפוטרופסות, תשכ"ב-1962, מאפשר לאדם לערוך "ייפוי כח מתמשך. מטרת התיקון היתה להרחיב את האוטונומיה של האדם הפרטי ולאפשר לו לתכנן מראש את עתידו ולקבוע כיצד יתנהלו חייו אם וכאשר, חס וחלילה, יגיע למצב שבו אינו יכול לקבל החלטות או לנהל את ענייניו ולהעמיד חלופה לאפוטרופסות.
בניגוד לייפוי כוח רגיל הפוקע בזמן חוסר כשירות האדם, ייפוי כוח מתמשך ייכנס לתוקף דווקא כאשר אדם חדל להבין בדבר שלגביו ניתן ייפוי הכוח המתמשך.
בזמן שעו"ד עורך ייפוי כוח מתמשך, חלה עליו החובה להסביר לממנה את המשמעויות המשפטיות של ייפוי כוח מתמשך, מהן האפשרויות השונות לייפוי כוח מתמשך ומהם הנושאים שניתן להתיייחס
חשוב לציין כי על אף שרבים סבורים שייפוי כוח מתמשך מיועד לבני הגיל השלישי הרי שאף אחד מאיתנו אינו יודע מתי חלילה יאבד את כושרו ויכולתו לדאוג לענייניו השוטפים ועל כן מדובר במסמך החיוני לכל.