רס"ם סהלו נדרס על ידי משאית צבאית בעת שהיה בפעילות מבצעית בשטח עזה. מהתחקיר הראשוני של אוגדה 252 עולה כי כוח של גדוד הנדסה ביצע פעילות בצד העזתי של הגבול במרחב הפרימטר. בשלב מסוים משאית שהייתה עם הכוח נסעה לאחור ופגעה בלוחם. מותו נקבע במקום על ידי צוות רפואי של צה"ל.
התאונה התרחשה בסמיכות לגבול עם רצועת עזה, בפעילות צק"ח 16 במרחב נחל עוז. בצה"ל פתחו בחקירת התאונה בה נהרג רס"ם סהלו. מדובר בציר שמשמש את כוחות צה"ל בגזרה והנסיעה בו היא שגרתית.
סהלו הותיר אחריו הורים – ממיט ומנגסטה סהלו, ו-13 אחים ואחיות.
"הלב נשבר עם היוודע דבר נפילתו של דניאל, תושב רחובות, לוחם מילואים מסור, שיצא להגן על המולדת. העיר רחובות כולה מחבקת בחום את בני משפחתו", אמר ראש העירייה, מתן דיל.
מתחקיר ראשוני של צה״ל עולה כי האמר נתקע במעקה בטיחות בשול הכביש בצומת אליעד בדרום רמת הגולן. כתוצאה מכך הוא התהפך ועלה באש.