בין הגופים שעמלו על השלמת המערכת המתוחכמת והחדשנית, חברת רפאל הינה המפתחת הראשית של מערכת ההגנה האווירית "קלע דוד", התעשייה האווירית באמצעות חטיבת אלתא פיתחה את מכ"מ הMMR, וחברת אלביט מערכות פיתחה את מערכת השליטה והבקרה של מערכת קלע דוד.
בין הגופים שעמלו על השלמת המערכת המתוחכמת והחדשנית, חברת רפאל הינה המפתחת הראשית של מערכת ההגנה האווירית "קלע דוד", התעשייה האווירית באמצעות חטיבת אלתא פיתחה את מכ"מ הMMR, וחברת אלביט מערכות פיתחה את מערכת השליטה והבקרה של מערכת קלע דוד.