בר כליפא מביא עמו שורת תפקידי פיקוד בכירים בצה"ל. בר כליפא, יליד 1976, התגייס בשנת 1995 לחטיבת גולני. בין השנים 2008-2010 שירת כמפקד גדוד שקד בחטיבת גבעתי, ולאחר מכן, בשנים 2010-2012, פיקד על בסיס האימונים של החטיבה. בשנים 2012-2014 שירת כקצין הקישור של זרוע היבשה לחיל הנחתים של ארצות הברית, ובשנים 2014-2016 פיקד על החטיבה הדרומית באוגדת עזה. בשנים 2017-2019 שימש כמפקד חטיבת גבעתי, ובין 2019 ל-2022 פיקד על עוצבת סיני ועל קורס פיקוד ומטה "אלון" (פו"ם).
בין השנים 2022-2024 שירת כמפקד עוצבת געש (36), ובמסגרת תפקידו פיקד והוביל את האוגדה בתמרון במרכז רצועת עזה. מאז נובמבר 2024 מכהן בר כליפא כראש אגף כוח האדם בצה"ל. בר כליפא הוא בוגר המכללה לביטחון לאומי, בעל תואר ראשון במנהל עסקים מהקריה האקדמית אונו ותואר שני במדעי המדינה מאוניברסיטת חיפה. הוא נשוי, אב לחמישה וסב לשניים.
התרעות פיקוד העורף