ראש התוכנית ברפא"ל, ששמו לא הותר לפרסום, אמר בעבר כי הרעיון מאחורי המערכת הוא "לאפשר יירוט גם בגובה רב של מאות ק"מ, הרחק מהאזור המוגן, גם של טילים מדויקים". המערכת פותחה כך שיהיה לה גם יכולת ליירט כלי טיס בלתי מאוישים (כטב"ם). אגב, המערכת זכתה לשני שמות, "שרביט קסמים" בעברית ו"קלע דוד" באנגלית. לאחר מכן, אוחד השם והמערכת זכתה לשם "קלע דוד".
התרעות פיקוד העורף