אל"מ שמחה משמש כיום כמפקד חטיבת החרמון והגולן בעוצבת הגולן, תפקיד אליו מונה רק בשנה שעברה. את שירותו הצבאי החל שמחה בשייטת 13, השלים את הכשרת המסלול הלוחם ויצא לקורס קציני חי"ר. בסיומו שב לשיית ושימש במספר תפקידי פיקוד ולאחר מכן עבר לחטיבת הנח"ל ומונה לפקד פלוגת ההנדסה של החטיבה.
לאחר שהועלה לדרגת סגן אלוף, מונה אל"מ שמחה למפקד גדוד הסיור של החטיבה, תפקיד בו שירת בין השנים 2018-2016. במרץ 2018 הועלה לדרגת אל"מ ומונה למפקד חטיבת עציוני.
אל"מ אסמן ז"ל הלך לעולמו לפני שלושה שבועות במהלך אימון כושר בבסיס בית ליד, שלושה ימים בלבד לאחר שנכנס לתפקידו. הוא הותיר אחריו אישה ושני ילדים. לאחר מותו ספדו לו בכירי מערכת הביטחון וכן פוליטיקאים רבים.