ד"ר ווסטהיימר נולדה בשם קרולה רות זיגל בוויזנפלד בגרמניה ב-4 ביוני 1928, בת יחידה לזוג הורים אורתודוכסים, יוליוס ואירמה סיגל. אביה היה סיטונאי ויחד עם הוריה וסבתה היא חיה חיים נוחים ומוגנים במידה מהמציאות המסוכנת שהיתה אז בגרמניה.
המציאות השתנתה כשהנאצים לקחו את אביה ב- 1938. אמה וסבתה הצליחו להביא אותה לידי בית יהודים יתומים בהרי שוויץ שהוריהם נספו בשואה, שם התחנכה עד כיתה ח'. עד שנת 1941 היא המשיכה לקבל מכתבים מבני משפחתה, אך אלה פסקו בבת אחת. לאחר המלחמה התברר לה שהוריה נלקחו על ידי הגסטפו ונרצחו באאושוויץ. ווסטהיימר החליטה לעלות לישראל.
למרות הצלחתה האמריקנית והבינלאומית, לישראל היה מקום מרכזי בלבה: היא נהגה לבקר בישראל פעמים רבות, וגם הגישה בתחילת ימי ערוץ 2 תוכנית ייעוץ מיני בשם "מין תוכנית" לצד המגיש ערד ניר. היא היתה דוברת ארבע שפות: גרמנית כשפת אם, צרפתית אותה רכשה בלימודיה בצרפת, עברית אותה למדה לאחר עלייתה לישראל, ואנגלית שבה שלטה עם הגעתה לארה"ב.
ד"ר רות ווסטהיימר נודעה באמירותיה הישירות והמשעשעות בנושא מיניות ויחסים, בהם: "קבל קצת" בו היא מעודדת בהתלהבות ליהנות מימין, "סקס הוא לא ספורט שבו צופים, אתה צריך להשתתף בו" כשהיא מדגישה את חשיבות המעורבות בפעילות המינית, "אין דבר כזה גבר או אישה מושלמים, רק השילוב מושלם" שבו הבהירה כי היא מאמינה שזוגיות מוצלחת תלויה בהתאמה בין בני הזוג, ו"שיעור שנלמד בהומור הוא שיעור שנשמר" כשהתכוונה לאמונתה בהומור ככלי חינוכי.
הופעותיה היו תלמיד נלהבות, כשקולה הגבוה, המבטא הגרמני-אמריקני, תבונתה ונסיונה העשיר, קומתה הנמוכה, לצד דיבורה החופשי על מין בגילה המבוגר ריתקו את הצופים בה במשך עשרות שנים. ווסטהיימר הייתה נשואה שלוש פעמים, ולה כאמור שני ילדים וארבעה נכדים.
התרעות פיקוד העורף