סיפור חייו
בשנים האחרונות סבל המלך משורה של בעיות רפואיות ואשפוזים. בשנת 2024 הושתל בגופו קוצב לב לאחר שחלה במהלך חופשה במלזיה. למרות מצבו, הוא דחה שוב ושוב אפשרות לפרישה מהתפקיד והבהיר כי השבועה שנשא בפני הפרלמנט מחייבת אותו לכל חייו. הוא המשיך להופיע באירועים רשמיים ככל שמצבו אפשר זאת, גם לאחר שצמצם בהדרגה את היקף פעילותו.
מותו חותם עידן בממלכה הנורווגית. האראלד הותיר אחריו את רעייתו המלכה סוניה, את בנו הוקון ואת בתו הנסיכה מרתה לואיז, ואת משפחת המלוכה שממשיכה כעת תחת הנהגתו של המלך החדש. בעיני רבים בנורווגיה, הוא סימל יציבות, המשכיות וממלכתיות בתקופה משתנה.
נשיא המדינה יצחק הרצוג הגיב לפטירתו של האראלד החמישי: "הצטערתי לשמוע על פטירתו של מלך נורווגיה, האראלד החמישי. המלך האראלד אהב את העם והיה אהוב על ידו, שירת את האומה כמלך בנאמנות ובמסירות במשך למעלה מ-35 שנים. בשם אזרחי ישראל, אני מביע תנחומים לעם הנורווגי, למשפחת המלוכה ולממשלת נורווגיה. יהי זכרו ברוך.״