השינוי הדרמטי בטכנולוגיית הכלים הבלתי מאוישים צפוי לחולל מהפכה של ממש בזירות האזרחיות של אכיפת החוק והביטחון. לדברי תנ"צ ליפשיץ, הרחפנים האוטונומיים צפויים לשנות את הזירה. רחפן יוקפץ למיקום אירוע מיד עם קבלת הקריאה, יגיע תוך דקות ויבצע הערכת מצב ראשונית, דקות ארוכות לפני שתגיע הניידת.
פיילוט ראשון בעולם ברחפני שיטור אוטונומיים מתנהל בשנים האחרונות בצ'ולה ויסטה שבקליפורניה. משטרת צ'ולה ויסטה החלה לשלוח רחפנים מגג מטה המשטרה לשיחות למוקד החירום על תקריות כגון פשעים בתהליך, שריפות, תאונות דרכים ודיווחים על מקרי חירום מסוכנים אחרים. התכנית, שנקראת Drone as a First Responder) DFR) , כללה בשלב הראשון של הפיילוט טיסה של הרחפנים למרחק של 500 מטרים בלבד, ולפני שנה קיבלה אישור להפעלת הרחפנים למרחק של שלושה מיילים, ללא חובת קשר עין.