פורץ דרך: רובוט דמוי אדם המשלב טכנולוגיות בינה מלאכותית

ההתקדמות המהירה בתחום הבינה המלאכותית (AI) פותחת עולם חדש של אוטומציה, בו ניתן לבצע משימות מורכבות באופן אוטונומי בסביבה ביתית ותעשייתית כאחד. חברת Mentee Robotics פעלה בשנתיים האחרונות באופן חסוי ופיתחה רובוט דמוי אדם עם זריזות מרשימה, עבור מגוון רחב של פעילויות הן בבתים פרטיים והן במחסנים תעשייתיים.

אב הטיפוס של ה-Menteebot שנחשף היום (רביעי) משלב בינה מלאכותית בכל רמות ההפעלה שלו. התנועה מבוססת על גישה חדשנית של למידת מכונה מסימולציה למציאות (Sim2Real), בה הלמידה מתבצעת בגרסה מדומה של הרובוט, המאפשרת שימוש בכמות בלתי מוגבלת של נתונים לצורך אימון, כך שלאחריה מתבצעת התאמה לעולם האמיתי אך עם דרישות נתונים מינימליות.

מיפוי הסביבה מתבצע בזמן אמת באמצעות אלגוריתמים מבוססי NeRF (משפחת הטכנולוגיות העדכניות ביותר מבוססות רשתות נוירוניות לייצוג סצנות תלת ממדיות). מודלי התלת מימד מועשרים באמצעות מידע סמנטי ויוצרים מפות קוגניטיביות המאפשרות לרובוט תשאול בזמן אמת כדי למצוא פריטים ומקומות. הרובוט מאתר את מיקומו בתוך המפה התלת מימדית ומתכנן באופן אוטומטי מסלולים דינמיים, תוך הימנעות ממכשולים.

מודלים גדולים של שפה מבוססי טרנספורמציה (LLMs) משמשים לפירוש פקודות ובניית הצעדים הנדרשים להשלמת המשימה. כדי לבצע משימות מורכבות, ניתן דגש על הקואורדינציה של הרובוט והיכולת לשלב תנועת רגליים עם עבודת ידיים, למשל, איזון דינמי של הרובוט בעת נשיאת משקל או הושטת ידיים.

אב הטיפוס שנחשף היום, אף שעדיין אינו הגרסה הסופית של הרובוט, מדגים לראשונה פעולה מקצה לקצה - החל מפקודה מילולית ועד להשלמת משימה מורכבת הכוללת ניווט, תנועה, הבנת הסביבה, זיהוי ומיקום אובייקטים, אחיזה והבנת שפה טבעית.

הרובוט צפוי לצאת לייצור סדרתי במהלך הרבעון הראשון של שנת 2025, והוא יופעל על ידי חישה מבוססת מצלמות בלבד, מנועים חשמליים המפותחים בחברה המאפשרים זריזות חסרת תקדים ובינה מלאכותית המשולבת באופן מלא. טכנולוגיות הבינה המלאכותית המוטמעות בו מאפשרות תהליכי חשיבה מורכבים לצורך השלמת משימות, ניהול שיחות ולמידה שוטפת של משימות חדשות.

"תחום ה-AI נמצא רגע לפני נקודת התכנסות של טכנולוגיות שונות: ראייה ממוחשבת, הבנת שפה טבעית, סימולטורים עוצמתיים ומפורטים, ומתודולוגיות מעבר מסימולציה לעולם האמיתי", אמר פרופ' אמנון שעשוע, מייסד ויו"ר החברה. "ב-Mentee Robotics אנו רואים בשילוב הזה את נקודת ההתחלה לעיצוב רובוטים אנושיים מהלכים לכל מטרה, שיוכלו לנוע בחופשיות בסביבה אנושית ויהיו בעלי יכולת תפיסה שמאפשרת ביצוע משימות ביתיות ולימוד משימות שלא אומנו עליהן באמצעות חיקוי".