פולק, יליד 1945, החל את דרכו המקצועית בתחילת שנות ה־70. במהלך השנים שיחק פולק בהבימה, בקאמרי, בתיאטרון חיפה, בבית ליסין ובתיאטרון החאן.
בתיאטרון, פולק לקח חלק בהבימה, הקאמרי, תיאטרון חיפה בית ליסין ובתיאטרון החאן. כבמאי העלה בין השאר את “סוף משחק”, “יתומים”, “אותלו”, “רומיאו ויוליה” ו”על עכברים ואנשים”.
בין הסרטים שלקח בהם חלק: אלף נשותיו של נפתלי סימן טוב, מגש הכסף, שוף על הפרצוף ומקום בגן עדן. בין ההצגות הבולטות שבהן השתתף היו “אותלו”, “הדוד וניה”, “המלך ליר”, “על עכברים ואנשים”, “סיפורו של סוס”, “עקומים” ו”אני לא רפופורט”, שעל תפקידו בה זכה בפרס שחקן השנה. לפני למעלה מעשור, בחור לפרוש מהמשחק. בריאיון דאז ל"וואלה"! תרבות, שיתף: "הגשמתי כבר את כל החלומות".
מתיאטרון הבימה, נמסר בתגובה למותו: "התיאטרון הלאומי הבימה מרכין ראש וכואב את לכתו של השחקן והיוצר יוסי פולק, מבכירי שחקני התיאטרון אשר הותיר חותם על עולם התרבות בישראל. אנו משתתפים בצער המשפחה ושולחים את תנחומינו".