כבר באלבום הבכורה שלו בשנת 1994 שילב רוק, ג'אז ומוזיקה אלקטרונית, ובין השירים הבולטים בו - 'יקירתי' ו'רבים הימים'. שנה לאחר מכן הקליט את אלבומו השני ובשנת 1999 הוציא את אלבומו האלמותי 'מנועים שקטים'.
את הקשר ארוך השנים שלו עם הזמר העברי ינק משחר ילדותו. אביו, בני אמדורסקי ז"ל, היה אחד מצמד הדודאים. לאורך השנים אסף פעל גם עם שותפו לצמד, ישראל גוריון, והשניים ביצעו יחדיו משירי הדודאים - בין אם על הבמות ובין אם באלבום משותף.