כחול לבן: הרובוט ההומנואידי הישראלי הראשון מבצע עבודות בית | צפו

החברה הישראלית הציגה הדגמה רציפה של שני רובוטים הומנואידיים המבצעים מטלות ללא שליטה אנושית, ומכוונת כעת לשוק התעשייתי. מערכת הראייה, היציבות והחישוב מבוססת מחשוב מקומי חזק ומאפשרת תפעול עצמאי

ד"ר איתי גל צילום: מעריב אונליין
רובוט V3 נשיאת ארגזים ומיון
רובוט V3 נשיאת ארגזים ומיון | צילום: באדיבות החברה
2
גלריה

מאחורי החברה עומד פרופ' אמנון שעשוע, ממייסדי Mobileye שבשנים האחרונות מוביל את תחום הרובוטיקה ההומנואידית כחלק מחזון רחב של אוטומציה בתעשייה. הניסוי שפורסם מציג יכולות שעד כה נראו בעיקר בהדגמות קצרות ומבוימות. כאן, לראשונה, מוצג תרחיש מלא, מתמשך ונטול עריכה שבו הרובוטים מבצעים משימה מורכבת הדורשת קבלת החלטות עצמאית ברגע האמת.

בסרטון נראים שני הרובוטים אוספים וממיינים 32 ארגזים משמונה ערימות לא אחידות ומעבירים אותם לארבעה מדפים במחסן. הארגזים מונחים בגבהים משתנים, מה שמאלץ את הרובוטים להשתמש בחיישנים ובתפיסות עומק כדי להחליט כיצד לגשת לכל חפץ. מערכת התנועה אמורה להתמודד עם חוסר אחידות, משטחים משתנים ומשקל משתנה. הרובוטים אינם נעים במסלולים קשיחים אלא מתאימים את התנועה שלהם על פי המצב בכל רגע.

אחד ההישגים הבולטים בניסוי הוא היכולת של שני הרובוטים לפעול במרחב משותף בלי להתנגש, תוך שמירה על קצב עבודה יציב. זהו אתגר משמעותי בתעשייה. תפעול של יותר מרובוט אחד דורש חישובים מתמשכים של מרחקים, זוויות, הכוונת צעדים, חלוקת עומס ותיאום בין יחידות נפרדות. החישוב נעשה במערכת מובנית במכשיר, ללא תלות בענן, מה שמאפשר פעולה שוטפת גם במקומות שבהם חיבור הרשת אינו יציב.

הרובוט V3 עצמו עומד בגובה 175 סנטימטרים ומיועד לעבודה בסביבות לוגיסטיות. הוא מצויד בשתי יחידות NVIDIA Jetson Orin AGX שאחראיות על עיבוד הראייה, זיהוי חפצים ותכנון תנועה בזווית של 360 מעלות. הוא מסוגל לשאת עד 25 קילוגרמים, נתון המאפשר לו לבצע חלק מהפעולות הנפוצות ביותר במחסנים. הסוללה שלו ניתנת להחלפה מהירה והוא מסוגל לפעול מעל שלוש שעות ללא עצירה. המבנה המכני מבוסס על מנועים ייעודיים שנועדו לעמידה בעומסים גבוהים לאורך זמן.

למרות שהחברה הציגה בעבר חזון של עוזר בית חכם, הכיוון החדש ברור. Mentee Robotics מכוונת ללקוחות עסקיים שבוחנים תחליפי כוח אדם למחסנים ולמרכזים לוגיסטיים. המגמה הזו בולטת בעולם. חברות כמו Figure ו Agility כבר הציגו שימושים תעשייתיים ברובוטים הומנואידיים. גם Mentee מתווה מסלול דומה, עם דגש על יציבות, אמינות ורצף תפעולי ארוך.

אמנון שעשוע. ממובילאיי לרובוטים הומנואידיים
אמנון שעשוע. ממובילאיי לרובוטים הומנואידיים | צילום: מובילאיי
תגיות:
רובוטים
/
אמנון שעשוע
פיקוד העורף לוגוהתרעות פיקוד העורף