ברור שגופת חייל המוטלת בשדה הקרב פוגעת קשות במוראל הלחימה עד כדי כך שעלולה לעצור את המאמץ המלחמתי. אחרי שהלוחם עשהאל נפל בקרב, גופתו עצרה את כל המאמץ המלחמתי, "ויהי כל הבא אל המקום אשר נפל שם עשהאל וימת ויעמדו" (שמואל ב, ב, כג).
בפועל הרב גורן זצ"ל, הרב הצבאי הראשי הראשון, נטל סיכונים רבים למען החזרת גופות לוחמים שהושארו בשדה הקרב. כיום היחידה המבצעית של הרבנות הצבאית מתורגלת להתמודד עם החזרת גופות תוך כדי קרב ולהשבת הבנים הביתה למנוחתם האחרונה.
התרעות פיקוד העורף