הרפז נמשך לטיס משחר נעוריו, והיה חבר בקלוב התעופה ובגדנ"ע אוויר. במלחמת ששת הימים הוא ביצע 26 גיחות עם מטוס "האוראגן" של חיל האוויר ודורג כטייס הקרב עם המספר הגבוה ביותר של גיחות.
הרפז, שהתגורר עד יומו האחרון בקיבוץ הזורע, הטביע את חותמו על חיל האוויר לדורותיו. בשנים האחרונות הוא התמודד עם מחלת הפרקינסון. הרפז הותיר אחריו אישה, ארבעה ילדים ונכדים. בנו החמישי, שהיה בן הזקונים, נהרג במהלך טיול בבוליביה.
התרעות פיקוד העורף