במהלך הביקור ישהו הנשיא ורעייתו באבו דאבי ודובאי, ויערכו פגישות רשמיות עם מספר בכירים, ובהם: ראש הממשלה של איחוד האמירויות, סגן הנשיא, שר החוץ, שר ההגנה, ושליט דובאי. כמו כן, ייפגשו הנשיא ורעייתו עם נציגי הקהילה היהודית במדינה, ויפתחו את "יום ישראל" בתערוכת האקספו 2020 המתארחת בדובאי.
הנשיא הרצוג אמר לקראת ביקורו: ״אנחנו זוכים לעשות היסטוריה בקיום ביקור ראשון של נשיא מדינת ישראל באיחוד האמירויות. אני מאמין כי שותפות חדשה ואמיצה בין העמים בישראל ובאמירויות תביא לשינוי חיובי במזרח התיכון ותעורר השראה לאזור כולו. יחד נרחיב את מעגל השלום ההיסטורי של הסכמי אברהם, ניצור עולם טוב יותר, סובלני יותר ובטוח יותר למען הדורות הבאים. אני מודה לשייח' מוחמד בן זאיד על הזמנתו האדיבה״.