רוח הקרב והפטריוטיזם שלו המשיכו לפעם בו גם בימיו האחרונים, כך כפי שנראה כשהתראיין ל"מעריב" לפני כ-7 שנים, שם אמר על הכותל: "אם נצטרך להילחם עליו שוב, נעשה זאת שוב, חברי ואני. כן, אפילו בגילי המתקדם". הלוייתו של יפעת תיערך מחר במושב גאיה.
התצלום המפורסם של הצנחנים בכותל המערבי שצולם על ידי דוד רובינגר, המסמל את שחרור העיר העתיקה והכותל המערבי במלחמת ששת הימים, זכור לכל ילד ישראלי שחי באותה תקופה, אך למי שלא הוא ודאי ייזכר בין היתר בשל הסערה והקרב המשפטי שליוו אותו בשנים האחרונות עם הוויכוח על זהותו של אחד החיילים המצולמים לצידו של יפעת, בין אם זה ציון (ציגי) קרסנטי או אברהם בורשטין.
התרעות פיקוד העורף