בני משפחתו של לירון החליטו לאמץ חיילים בודדים כהמשך לפעילות בנם שלקח על עצמו תמיד ללוות ולעזור לחיילים הבודדים. עמותת "נצח יהודה" מפעילה יותר מעשרים דירות עם למעלה מ-200 חיילים בודדים ומלווה אותם כמשפחה אחת לאורך השירות הצבאי ולאחריו.
לירון כתב בצוואתו לפני שנכנס לעזה: "להיות טוב זאת השאיפה, טוב לכל, וזה לא עולה לנו כלום, להיות טובים ולעשות טוב. לראות את החלש ולעזור לו, לחייך לאנשים ולזרוק מילה טובה".
בני משפחתו סיפרו כי לירון היה מדריך נוער בבני עקיבא ותמיד העמיק בלימוד תורה, היה מפקד מסור ונערץ אשר נגע בכל חייליו. המשפט שלירון תמיד אמר: "מז'תומרת אחי? עם ישראל צריך אותנו".
יוסי לוי, מנכ"ל עמותת "נצח יהודה" מסר: "בבית הזה גרים חיילים מיוחדים, הם גדלו בסביבה שונה מחיילים אחרים. ביום אחד החיילים באו באומץ רב והשתלבו בצה"ל. לירון גדל בבית עם ערכים שאני היום מחובר אליהם עם תשוקה אמיתית לשמור על עם ישראל ולהגן על מדינת ישראל. אנחנו זוכים להנציח את מורשתו של לירון".
התרעות פיקוד העורף