בנו אבירם שאול, ספד לו: "מלאך, גיבור שלנו, אני לא מאמין שאני מדבר עליך בלשון עבר, זה לא נתפס. לשנייה לא נתת לנו להרגיש שזה עומד לקרות, גם אם אתה עצמך ידעת והיום אני בטוח ומבין שידעת, לא שידרת את זה כלפי חוץ והמשכת להיות אתה. התאמצת ללכת, לקום ולהמשיך לעשות את הכל כמו שידעת לעשות תמיד וכמובן בלי לבקש עזרה".
"למה הלכת אבא? תחזור אלינו לעוד קצת רק לעוד שנייה, מה נעשה בלעדיך עכשיו? איך נסתדר בבית בלעדיך? מי יעשה לנו את העל האש הכי טעים שרק אתה ידעת לעשות? עם מי אני אראה כדורגל בשבת? איזה מן קבוצה בית"ר ירושלים תהיה בלעדיך? אמרת והבטחת שאתה תישאר כאן לראות את אורון חוזר בחזרה מהמלחמה ואתה לא עומד בהבטחה שלך, אז תחזור אבא אתה הבטחת", אמר הבן.
עוד הוסיף על הרגע בו קיבלו את הבשורה על אורון: "נכנסתי לבית כשכולו היה כבר מלא באנשים, ירדתי למטה מהר מבלי שאף אחד ישים לב ואתה חיבקת אותי ואמרת לי תוך כדי שאתה נחנק מדמעות 'איך לקחו לנו את אורון, מה נעשה עכשיו?' ואני עניתי לך אל תדאג הכל יהיה בסדר, רק לא ידעתי שהמצב יילך וייעשה הרבה יותר מורכב מיום ליום".
בהמשך דבריו פנה לנשיא, לראש הממשלה ולשר הביטחון ואמר: "אבא שלי נפטר מתוך יגון וצער וחרטה. אבא התחרט על שאולץ לשבת שבעה על בנו אורון שנחטף בצוק איתן. בכל יום שעבר החרטה של אבי על ישיבת שבעה על בנו הפכה לגדולה יותר ויותר. האם אתם הייתם מסכימים לשבת שבעה על בנכם בעקבות קביעה אחת ויחידה שאומרת שבקסדה של בנכם נמצא חור של קליע וכתם דם ובהיעדר טיפול רפואי הולם קיים ספק לחייו? זו הקביעה, אלה הממצאים, שום דבר מעבר לזה. אני מבטיח לך אבא שנהפוך כל אבן, אני יודע שהמקרה של אורון הוא זה שניצח אותך, לא המחלה".
ראש הממשלה נתניהו פנה במהלך נאומו למשפחת שאול ואמר: "אתם אינכם לבד. העם כולו דומע עמכם ומחבק אתכם באהבה. המחויבות שלי היא להשיב הביתה את אורון, את הדר גולדין, את כל בנינו. המשימה הזאת עומדת בראש מעייננו ואיני מרפה ממנה. לחלל העמוק הנורא שנפער בחייכם, הצטרפה כמיהה קורעת לב להביא את אורון לאדמת ישראל".
בחודשים האחרונים לחייו נלחם להשיב את בנו מעזה ורגע לפני מותו השביע את בנו בכורו שלא ירפה מהמאבק להחזיר את אחיו. "אתה מתחייב לא להישבר ולהחזיר את אורון לאימא", אמר לבנו ולמחרת נפטר. עם מותו, ביקשו אשתו זהבה שאול וילדיו למסור: "אנו מודים לאלפי האנשים במדינת ישראל שחיבקו, ברכו והתפללו בשבועות האחרונים. האהבה הגדולה שהורעפה מכל קצוות הארץ עודדה וחיזקה את אבא בימיו האחרונים".
בחודשים האחרונים היה הרוח החיה במאבק להשבת בנו. הוא פנה לכל כלי תקשורת ומתח ביקורת על ראשי המדינה על שהם חותמים הסכמים עם החמאס מבלי לקבל מידע על בנו. סמל ראשון אורון שאול, נהרג בתקרית הנגמ"ש בסג'עייה ב-20 ביולי 2014. שישה לוחמי גולני נהרגו בתקרית הקשה, ואורון הוכרז נעדר. חמאס הודיע שהחייל ברשותו, אך בצה"ל קבעו כי אורון אינו בין החיים.
התרעות פיקוד העורף