כאמור, השחקן בן ה-75 התגלה לפני מספר שבועות כחיובי לנגיף הקורונה ופונה למלונית בירושלים. במהלך יום כיפור האחרון, לאחר שחש ברע, הובהל לטיפול נמרץ בבית החולים "הדסה" בירושלים. ההודעה על מותו התגלגלה כבר באותו היום, אך לבקשת המשפחה, הידיעה יצאה באופן רשמי במוצאי השבת.
"יצא לי להיפרד מאבא בשעות האחרונות ולהחזיק לו את היד אבל הילדים שלי לא הספיקו להיפרד ממנו", אמר עידן, בנו של יהודה והקריא דברי פרידה של הנכדים: "בבקשה תבוא לבקר אותי בחלום, סבא שלי - תישאר קרוב תמיד".