קרוון נולד בתל אביב לאב שהיה אדריכל הגנים המיתולוגי של העיר, ועבר בהמשך להתגורר בקיבוץ הראל. את דרכו המקצועית התחיל ב-1949 כאשר למד ציור בבצלאל בירושלים. בין השנים 1956–1957 השתלם בטכניקת ציורי קיר (פרסקו) באקדמיה של פירנצה ומאוחר יותר באקדמיה "גראנד שומיאר" בפריז.
מאז שנות ה-80 בנה קרוון מספר עבודות אמנות אדריכליות בפריז, בהן גן סובלנות על שם יצחק רבין בכיכר אונסק"ו ותכנון ציר ארוך בסרז'י פונטואז (Cergy pontoise), שלאורכו מאירה קרן לייזר את שמי העיר. ב-1984 שימש כמרצה אורח ב"אקול דה בוז אר" בפריז, וזכה בתואר "אמן השלום" של אונסק"ו ב-1996, בפרס "טבעת הקיסר" הגרמני ופרס הקיסר של יפן.
בשנת 1999 קיבל תואר דוקטור לשם כבוד מהאוניברסיטה העברית ובשנת 2009 – מהטכניון. בשנת 1992 הוצב במקום ה-116 ברשימת מרצ בבחירות לכנסת השלוש עשרה, ב-1996 הוצב במקום ה-110, ב-2003 הוצב במקום ה-113, ובשנת 2015 הוצב במקום ה-108 בבחירות לכנסת העשרים. בנוסף, היה גם חבר המועצה הציבורית של בצלם.
לפני כחודש, ביום העצמאות ה-73 של ישראל קיבל קרוון את אות יקיר העיר תל אביב ואף הספיק לצפות בסרט התיעודי שנוצר עליו בקולנוע לב, ונושא כמובן את שמו.
התרעות פיקוד העורף