מאז 1999 עורכת הסניגוריה הציבורית ביקורים רשמיים במתקני המעצר והמאסר בישראל וזאת במטרה לשפר ולהעמיד את תנאי הכליאה והמעצר של העצורים והאסירים בהתאם לתקן הכליאה והחוק, זאת כחלק מההגנה על זכויות האדם ושמירה על זכויותיהם של האסירים והעצורים בפרט, וזאת מהתפיסה ש"שמירה קפדנית על זכויותיהם של מי שהחברה שוללת את חירותם, גם אם על פי דין, היא אחד המבחנים המרכזיים למידת המחויבות של המדינה לערך של שמירה על כבוד האדם".
מהדו"ח עולה כי אנשי הסניגוריה הציבורית ערכו 43 ביקורים במתקני כליאה, בחלקם מספר פעמים, ובתוכם 17 מתקנים המצויים באחריות שירות בתי הסוהר, 12 מתקני מעצר המצויים בתחנות המשטרה וארבעה מתקני מעצר בבתי המשפט.