אולם, מאז הוכנסו בשרביט קסמים תוספות ושכלולים טכנולוגיים, שיאפשרו לה ליירט טילים שיישאו ראשי חץ של עשרות ק"ג של חומר נפץ, בטווחים גדולים יותר ובגובה רב עוד יותר.
ראש התוכנית ברפא"ל, ששמו לא הותר לפרסום, אמר בעבר כי הרעיון מאחורי המערכת הוא "לאפשר יירוט גם בגובה רב של מאות ק"מ, הרחק מהאזור המוגן, גם של טילים מדויקים". המערכת פותחה כך שיהיה לה גם יכולת ליירט כלי טיס בלתי מאוישים (כטב"ם). אגב, המערכת זכתה לשני שמות, "שרביט קסמים" בעברית ו"קלע דוד" באנגלית. לאחר מכן, אוחד השם והמערכת זכתה לשם "קלע דוד".
התרעות פיקוד העורף