על פי כתבי האישום, הנאשמים תכננו יחד לבצע פיגוע ירי. לשם כך רכשו אקדח, תחמושת ורכב. הם נסעו לאורך כביש 90, והחלו לחפש כלי רכב ישראלים ונתיבי בריחה. הנאשמים ירו לעבר מספר כלי רכב ישראלים, וכאשר הבחינו ברכב שבו נהג אילן גנלס ז"ל, התקרבו לעברו ופתחו בירי שחדר את השמשה הקדמית של הרכב וגרם למותו. לאחר מכן ירו לעבר כלי רכב ישראלי אחר, נמלטו מן המקום ושרפו את הרכב בו השתמשו לביצוע הפיגוע.
עם הגשת כתבי האישום, ביקשה התביעה הצבאית את מעצרם של הנאשמים. בית המשפט הצבאי נעתר לבקשה והחליט על הארכת מעצרם עד תום ההליכים המשפטיים. התביעה הצבאית נמצאת בקשר עם נפגעי העבירה ומעדכנת אותה בהתפתחויות.
התרעות פיקוד העורף