בעקבות ממצאי חקירת מצ"ח לבירור נסיבות מותו של סמל אביתר יוספי ז"ל במהלך אימון ניווט בנחל חילזון ב-7 בינואר 2019, החליט הפרקליט הצבאי הראשי, אלוף שרון אפק, לזמן לשימוע חמישה קצינים, מפקדיו של סמל אביתר יוספי ז"ל.

החקירה העלתה כי תכנון הניווט וההיערכות אליו נעשו תוך חריגה לכאורה מהוראות הבטיחות המחייבות, ולא ניתן משקל מספק למזג האוויר הצפוי בזמן הניווט ולהשלכותיו האפשריות על בטיחות החיילים. עוד עלה מהחקירה כי במהלך הניווט היו תמרורי אזהרה, שהיו צריכים להוביל להערכת מצב מחודשת ומתן הנחיות שישמרו על בטיחות החיילים.

הקצינים שזומנו לשימוע: מפקד הגדוד (קצין בדרגת סגן-אלוף), מפקד המגמה (קצין בדרגת רב-סרן), מפקד הפלוגה (קצין בדרגת סרן), סגן מפקד הפלוגה (קצין בדרגת סגן), מפקד צוות (קצין בדרגת סגן). הקצינים נחקרו בחקירת מצ״ח בחשד לעבירות של גרימת מוות ברשלנות, התרשלות ואי קיום הוראות המחייבות בצבא.

כפי שנמסר בעבר, האירוע תוחקר באופן מעמיק במישור הפיקודי, והופקו לקחים שכבר הוטמעו בכלל צה"ל. בנוסף, בהתאם לקביעת הרמטכ"ל, ננקטו צעדים פיקודיים משמעותיים ביחס לשישה קצינים, הקצינים שזומנו לשימוע ובנוסף מפקד החטיבה. צעדים אלו יילקחו בחשבון במסגרת כלל השיקולים, בעת קבלת החלטות לאחר השימוע.לאחר עריכת השימועים, תתקבל החלטה האם יוגשו כתבי אישום בעניינם של הקצינים, ואם כן באילו עבירות. 

מהסנגוריה הצבאית נמסר כי "המפקדים חוזרים ומביעים צער עמוק על מותו של סמל אביתר יוספי ז"ל ושולחים  תנחומיהם למשפחה. האירוע הטראגי נבדק גם במסגרת תחקירים צבאיים נוקבים ובעקבותיהם הופקו לקחים בראייה מערכתית כוללת. ככל שנפלו תקלות מקצועיות, להבדיל מערכיות, בהיערכות לתרגיל ובהתנהלות במסגרתו, מדובר בשגיאות שנעשו בתנאי שטח מורכבים. שגיאות אלה נענו בצעדים פיקודיים משמעותיים ובראשם הדחת מרבית המפקדים מתפקידם".
 
עוד נכתב כי "העברת בחינת מעשי המפקדים למישור הפלילי היא צעד שגוי ערכית שלא הולם את התנהלות המפקדים ואת דאגתם  הכנה לשלום חייליהם. למעלה מכך, צעד זה ישדר מסר קשה ליתר שדרת הפיקוד שעלול לפגוע קשות בנכונות לאימונים מורכבים ולמוכנות הצבא למלחמה.אנו בטוחים כי לאחר שמלוא מפת השיקולים תוצג לפצ״ר במסגרת השימועים, תתקבל ההחלטה הנכונה ולא יוגשו כתבי אישום".