ביקור זה מתווסף לפגישות ושיתופי פעולה שאירעו לאחרונה בין המדינות, כחלק מקידום שיתוף הפעולה הצבאי-ביטחוני בין ישראל למרוקו שהחל להתגבש כבר ב-2020.
עם חידוש היחסים בין המדינות, החל להתגבש כאמור גם שיתוף פעולה ביטחוני. ביולי 2021 השתתפה מרוקו בתרגיל בינלאומי של כוחות מיוחדים משמונה מדינות, ביניהן ישראל. כמו כן, ב-16 ביולי 2021 נחתם הסכם שיתוף פעולה בתחום הגנת הסייבר.
במעמד החתימה ביקש שר הביטחון להודות למלך מרוקו מוחמד החמישי ולשר ההגנה, על פעולתם לחיזוק והרחבת היחסים בין המדינות. שר הביטחון גם הדגיש בפגישתו עם שר ההגנה, את חשיבות האצת שיתוף הפעולה, ליציבות האזור ולשגשוגו והביע תקווה שהוא יהיה פתיח להרחבה נוספת של הסכמי הנורמליזציה.
ב-25 במרץ 2020, התקיים לראשונה ביקור של אנשי צבא ישראלים במדינה שנועדו עם מקביליהם המרוקאים, וכשלושה חודשים לאחר מכן בלבד נערכה ועדה צבאית משותפת בין הצבאות בישראל בה סיכמו המדינות על תוכנית עבודה משותפת לשנת העבודה הבאה.
לפני כחודש, השתתף צה"ל כמשקיף בתרגיל תמרון צבאי ימי ואווירי "האריה האפריקאי", שנערך במרוקו בהשתתפות כ-7,500 חיילים. כאמור, היחסים הביטחוניים בין המדינות יגיעו לשיאם הנוכחי עם ביקור הרמטכ"ל השבוע.