עוד ציינו בצה"ל כי "מעבר לשירותו הצבאי, רס"ן כהן הקדיש את עשר השנים האחרונות לעבודה עם ילדים חולי סרטן. הוא ידוע בכינויו 'איש הלגו' ומהווה מושא הערצה לילדים רבים ולבני משפחותיהם. רס"ן כהן התחיל את התנדבותו בהקמת חוג לבניית לגו אחת לשבוע, ומאז הרחיב את התנדבותו לחלוקת ערכות לגו בשעות הערב".
בשנה האחרונה, בצל התפרצות הנגיף קורונה, נרתם כהן לחלק לדיירי רחוב ולמשפחות נזקקות מארזי מזון ומוצרי שינה, כך ציינו בדובר צה"ל: "העשייה החברתית בה הוא מתמיד מביאה לידי ביטוי את רוחו ההתנדבותית והערבות ההדדית, אשר מביאות לידי ביטוי את אישיותו יוצאת הדופן כקצין, כישראלי וכאדם".
הרמטכ״ל כוכבי שוחח עם כהן במהלך היום: "מה שאתה עושה בשני ערוצי העשייה שלך הוא יוצא דופן, ערכי, ציוני וגם אנושי. הגידול בהיקף המתנדבים במסגרת תפקידך במיטב הוא מרשים מאוד, ולצד זאת העבודה בבתי החולים כ'מאור איש הלגו' ראויה לכל הערכה. על כל אחד מהם לחוד אפשר היה לבחור בך וכשזה בא ביחד אז בוודאי שאתה המועמד הראוי ביותר. אני שמח מאוד שנבחרת לייצג את צה״ל ולהדליק משואה ביום העצמאות, אין לי ספק שתייצג אותנו בכבוד. ברכות ויישר כוח!".
השרים רגב וטרופר הוסיפו: "שמחנו לאשר את המלצת הרמטכ"ל והוועדה הציבורית על בחירתו של מאור כהן להשיא משואה ביום העצמאות ה- 73 של מדינת ישראל. עשייתו של רס"ן מאור כהן, ראש מדור מתנדבים באגף כוח האדם בצה"ל, הן במסגרת מילוי תפקידו בצבא והן במסגרת פעילותו ההתנדבותית לאורך השנים, מביאה לידי ביטוי את האחווה הישראלית ואת הקשר בין צה"ל, צבא העם, לכלל החלקים בחברה הישראלית. רס"ן מאור כהן, הראשון למתנדבים, "איש הלגו" של הילדים החולים במחלקות האונקולגיות ברחבי הארץ, אנו גאים בך ומריעים לך על כך, שלהתנדב עבורך זו דרך חיים, תפקיד, שאותו אתה עושה מתוך צו הלב"".