במכתב ששיגר עו"ד רן כהן רוכברגר, פרקליטה של המשפחה אל מפכ"ל המשטרה רנ"צ יעקב (קובי) שבתאי ואל הרמטכ"ל רא"ל אביב כוכבי הוא העלה דרישה שתוקם ועדת חקירה אובייקטיבית ובלתי תלויה לנקיטת צעדים חריפים בעקבות פציעתו ומותו של הלוחם שמואלי ז"ל.
במכתב הדרישה מונה עו"ד כהן רוכברגר, 15 כשלים חמורים שלטענתו יש בהם כדי ללמוד על האירוע החמור ומחובתם של צה"ל והמשטרה להפיק לקחים לרבות כאלה שיגעו בדרג הפיקוד הבכיר.
"המשפחה מבקשת לדעת כבר כעת מי הקצין הבכיר שפיקד על הכוחות בשטח בזמן אמת ומה הלקחים המערכתיים המיידיים שיושמו באוגדת עזה ובמג"ב דרום בעקבות האירוע. הקמת ועדת חקירה היא שתימנע את האסון הבא", סיכם עו"ד כהן וכברגר. לדבריו, המשפחה לא תשלים עם מסקנות שיפנו שוב את האחריות לש.ג בלבד: "דרישת המשפחה שתיערך בדיקה נוקבת , אובייקטיבית ובלתי תלויה , יוסקו כל המסקנות המתחייבות גם לגבי הדרג הבכיר".
פרקליטה של המשפחה הסביר כי כיוון שלצה"ל אמור היה להיות את כל המידע לפני אותו אירוע ובכל דרגי הפיקוד בשטח לנוכח ההיערכות המקדימה , מסתמן כי המידע לא הועבר ללוחמים וכן הם לא נערכו בתרחישים לאפשרות התפרעות כה אלימה מצד הפלסטינים. לדבריו, ללוחמים ולחיילים ניתנו הנחיות עמומות ובכללן בקשה להכיל את האירוע ומשכך לא היתה תגובה הולמת.
"בראל ז"ל עצמו צורף לכוח רק בשלב מאוחר יותר בשישי והאירוע התרחש בשבת, זאת למרות שהתדריכים וההיערכות הועברו בחמישי. הוא צורף כממלא מקום ולא קיבל פרטים מלאים. כל השילוב הזה נראה שהיו רווי בלקויים מבניים בהעברת המידע והפעלת הכוחות. כל המעטפת שניתנה כל ההנחיות שהועברו היו באחריות צה"ל ונראה כי לא עבר כל המידע הנכון. אני רוצה להאמין שצה"ל ראה באמצעים העומדים לרשותו את שעלול להתחרש איך הפרת סדר הופכת להפרת סדר אלימה בצורה חמורה ביותר", אמר הפרקליט.
עוד הוא הוסיף כי "היה מתחייב להורות לכח לדלג לאחור ולתפוס מחסות מאחורי סוללת העפר המיועדות לצלפים וזה לא קרה. מה שהתרחש שם זה שהצלפים והכוח של מג"ב נשאר שם בזמן נקודת תורפה של האירוע וזאת במקום להיות במצב מתקפה. זמן קצר קודם לכן היה אירוע של ניסיון חטיפת נשק מצלף ולכן היה צורך להבין את האירוע ובמקום כך האירוע גלש לאירוע הטראגי. צריך לכן לקיים ועדת חקירה עם מסקנות שיגעו גם בדרג הפיקודי הבכיר וזאת כדי למנוע חלילה אירוע דומה נוסף".
יו"ר עוצמה יהודית, חבר הכנסת איתמר בן גביר, פנה במכתב לרמטכ"ל, אביב כוכבי, ולפרקליט הצבאי, שרון אפק, ודרש "לפתוח בחקירה פלילית מהירה ולוודא העמדה לדין של מי שהפקיר את החייל בראל הי"ד מול מאות המחבלים שהתפרעו".
יו"ר עוצמה יהודית ח"כ בן גביר מסר בתגובה: "כדי להפיק לקח ולמנוע מקרים דומים בעתיד, צריכים לחקור את האירוע לעומק ולבדוק איך הגענו למצב בו חייל מופקר בשטח עם ידיים כבולות ולא יכול להגן חייו. אסור לנו לעשות הנחות לטרור ורק ביד קשה ונחישות נבטיח את שלום חיילנו ומי שפוגע בחיילנו דינו מוות וזו ההוראה שצריכים בצה"ל להעביר בשטח".