מה שמסקרן במיוחד את המדענים, הוא עד כמה הירח הזה פעיל וולקנית. ההערכה היא שב"איו" יש יותר מ-400 הרי געש פעילים, שחלקם מפיקים ענני גופרית המתנשאים לגובה של 480 קילומטרים מעל פני השטח. הירח מורכב בעיקר מסלע המקיף ליבה מותכת שבה מפוזרים מעל 100 הרים.
"איו" התגלה על ידי האסטרונום האיטלקי האגדי גליליאו גליליי בינואר 1610. בשל הבהירות של צדק, תצטרכו משקפת או טלסקופ כדי לראות את הירחים הגדולים ביותר של הכוכב.