מפרטים ראשונים של האירוע עולה כי התקרית החלה בשעות אחר הצהריים כאשר שני קצינים עצרו שני אנשים במכונית בעיר. זמן קצר לאחר מכן החשודים נמלטו ברגל והשוטרים רדפו אחריהם. במהלך המרדף, קצין אחד ירה בצעיר בן 23 אשר היה חמוש ומותו נקבע בזירת האירוע.
בעקבות האירוע עשרות מפגינים יצאו לרחובות ושברו חלונות של ניידת משטרה והציתו כאמור תחנת דלק. "העיר שלנו כמרקחה הלילה", אמר אלדרמן אשנטי המילטון, נשיא המועצה המקומית במילווקי. ברשויות מאמינים כי שריפות נוספות בשלושה מוקדים שונים, פרצו בשל המהומות שמגיעות לאחר סדרה של מחאות אשר אחזו בערים שונות בארצות הברית, כולל דאלאס, פרגוסון, מיזורי, ניו יורק ואוקלנד. בערים אלה פרצו בשנים האחרונות מחאות בשל הרג אזרחים אפרו-אמריקאים על ידי קציני אכיפת החוק ובעקבות כך הוקמה התנועה "חיי שחורים חשובים".
"זוהי קריאת אזהרה", אמר חבר המועצה כליף רייני. "אנשים שחורים במילווקי עייפים. נמאס להם לחיות תחת דיכוי זה". בתוך כך, לוחמי האש נלחמו בשריפה שפרצה בחנות לאביזרי רכב וכן פורסמו תמונות שלהם נלחמים בשריפה בבנק. בגלל המהומות קצין אחד נפגע בראשו לאחר שלבנים הושלכו מבעד לחלון ניידת משטרה כששוטרים ניסו לפזר את ההמון. בנוסף, שלושה אנשים נעצרו בעיר בחשד למעורבות במחאות, אמר עוזר מפקד המשטרה ג'יימס הארפולי והוסיף כי יריות נורו ממספר ממקומות שונים במהלך ההפגנה.
התרעות פיקוד העורף